多柔体系统动力学
作者：黄文虎，邵成勋
摘要：系统叙述多柔体系统动力学的基础理论和方法及其在航天器机器人（机械臂）上的一些应用。还系统介绍了作者近几年研究的振动抑制的逆动力学方法。
来源（出处）:科学出版社
发表日期：1996.10.
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