7月20日(农历六月十一日)，出生于北京，原籍河北省滦县。

父亲刘深恩(1888-1939年)，1920-1925年在美国伊利诺伊州埃文斯顿西北大学神学院学习，1924年获硕士学位。归国后曾任北京哈德门(今崇文门)教堂牧师主持，结婚后移居天津任德商美最时洋行华帐房经理，滦县汇文中学董事长。

母亲王哲希，(1900-1988年)，1936年创办天津市私立培育小学(今天津市和平区新华南路小学)，并任校长。