弧焊机器人触觉智能的研究
摘要：本文介绍了一个触觉传感器及其工作原理，探讨了该传感器在弧焊机器人上的应用，提出了解决未知路径搜索问题的方法，并通过实验验证了该方法的可行性。实验结果表明，具有该触觉系统的弧焊机器人应用这种搜索方法能实现三自由度自我示教。
作者：蔡鹤皋； 王志孝； 曲原
来源（出处）：哈尔滨工业大学学报，Journal of Harbin Institute of Technology，1985，（A4）：63-70
发表日期： 1985年1月1日
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