对于科学事业，黄琳从来认为这既是个人的更是国家的。因而他总是把科学问题的提出和解决看得比是谁提出和解决的更为重要。在完成国家自然科学基金重大项目后，他花了相当多的精力思考当时控制系统面临的困难问题，完成《控制科学的复杂性》的论文，之后在国内多次做报告宣传，后来又被《自动化学报》要去发表。他在这篇文章中针对基于反馈的传货的控制系统和基于复杂信息联结的大系统分别提出了一些复杂的急需解决的问题，前者的重点应关注大维数、非线性、快时变、不确定性这些问题，同时尖锐地指出理论与实际的严重分离是造成这些方面停滞不前的关键。对于后者，他精辟地提出了以下重要的观点：其一，不同于基于反馈的传统理论，一种基于子系统间复杂的信息联系而形成的大系统已经出现，但其理论还远未形成；其二，对于复杂联结的系统当时盛行的假定子系统有好的性能并将关联视为无用或有害来研究整个系统如何保持性能的做法是不恰当的，相反应重视关联在保证系统性能上的作用；其三，由非线性元件搭建的神经元显示出奇妙的功能说明长期以来畏惧和逃避对非线性的研究是偏颇的，相反对非线性应该抱有积极的态度并充满希望；其四，复杂的分层结构是区别于单纯反馈回路的又一重要特征，而不同模式的系统结合在一起增加了问题的复杂性。
在这篇文章中，黄琳提出建立在数学、计算机科学、系统科学和智能科学等学科之上的新的控制科学将可能是21世纪所要建立的新的体系。他指出的这些方向至今仍然是控制界所关注的热点，其中关于重视关联的作用，他与当时做博士后的段志生提出变解耦为协调的思想并进行研究后取得了很好的成果。
在研究工作中发现一个方向很有研究价值时，黄琳不是将其视为自己的领地，而是为了促进早出成果，义务地组织宣传并联合大家一起通过申请基金项目、举办讨论班或研讨会让大家来参与和分享。
1992年，为了促进鲁棒控制在中国的发展，黄琳和系统科学研究所王恩平一起组织了一个小型讨论会。参加这个研讨会的大部分都是年青人，通过这个研讨会，这些年青的学者不仅得到了黄琳的当面指导，领略了他在学术上的深厚造诣和独到的见解，还体验到了良师益友般的关心。
哈尔滨工业大学段广仁院士回忆这个研讨班时写道：
1992年8月，黄老师和中科院系统所书记王恩平研究员组织了一期鲁棒控制暑期研讨班。我参加了这个研讨班，有幸和黄老师近距离相处了一周的时间，切实体会到黄老师的风采，得到黄老师多方面的言传身教，让我对黄老师有了直观的了解。参加研讨班的除了黄老师、王恩平老师外，还有北航的贾英民、北大的王龙、上海交大的陈善本（当时还在烟台海军工程学院）、东南大学的田玉平等十余人，规模不大，但组织严谨，前6天均是上午参会人做报告，下午讨论。所有参加研讨班的人都收获很大。一方面在报告和讨论过程中，大家得到了黄老师的许多指点：工作可以进一步向哪些方向扩展，哪些具体环节可以如何加以完善，甚至还指出应该阅读哪方面的参考文献等。黄老师认真的工作态度，一丝不苟的工作作风，深厚的学术造诣，渊博的知识面，深刻敏锐的思维，严谨的逻辑推理，让我们很是钦佩，也受益良多。
这次研讨班对我们当时的几位年青人产生的影响是深远的，贾英民、王龙、陈善本、田玉平还有我后来都成为杰青和/或长江学者。另外，直接受黄老师工作的启发，我也建立了一类多项式族的稳定性分析的一个边界定理，成果发表在IEEE《自动控制汇刊》第39卷第12期上。
北京航空航天大学贾英民教授在一次访谈中对这个研讨班回忆道：
90年代初期是鲁棒控制蓬勃发展的时期，当时为了推动和引导国内的人员开展这一项研究，黄老师和王恩平老师主持了这次研讨会。
这个会上黄老师亲自做报告，大家讨论得也很积极，从后面的发展来看，这对推动鲁棒控制的发展应该说是非常及时和重要的。当年参加研讨会的年轻人后来都做出了成绩，有的至今还在一线工作。每当我们回忆起这段经历的时候，都非常感谢黄老师对我们的关心、培养和支持，感谢黄老师在科研方向上的敏锐的感知和超前的穿透力。研讨会所产生的影响应该说不局限于当时，应该说对后来的发展都起到了很重要的作用。
东南大学田玉平教授在访谈中回忆这个研讨班时谈道，他1992年1月的国圆，在冯纯伯老师那儿做博士后。当年春天黄老师给冯老师写了一封信，说要办一个鲁棒控制研讨班，冯老师就让他去了。他说道：
这个研讨班并不大，但是给我的印象非常非常深刻，就觉得黄老师人非常好，对后代特别提携。一个研讨会的作用从一个侧面就可以看出来，当时参加的人有黄老师带的已经毕业的学生王龙，博士生安森建，然后有我、贾英民、段广仁，还有哈工大的陈善本，还有徐道义。我们前面几个都是刚刚毕业的，段广仁比我们毕业早一年，就这么一些人，但是从鲁棒控制研讨班出来的我刚刚提到这几位后来都是长江学者。并不是说那一次鲁棒控制会议起了很大的作用，但是确实可以说明黄老师特别注重国际前沿，因为黄老师在80年代末在美国和霍尔洛特合作做鲁棒控制方面的研究，对国际前沿比较熟悉，所以他很积极组织国内做鲁棒控制的一些学者，包括我们这样的从国外刚回来的一些学生去参加他的这个会议，至少就是说一下子了解鲁棒控制里面除了自己弄的以外，还有一些重要的领域。黄老师的知识很渊博，他有时候点评别人的报告，讲一两句话，一下子就让你顿开茅塞。尽管时间很短，但是可以使我们对鲁棒控制领域的一个概貌有一个很大的了解。另外他写过几篇综述文章，我们都是很认真地读了，所以就对鲁棒控制领域一下子就有了非常深的了解，包括后来冯老师让我帮他写鲁棒控制系统设计的书，起很大作用的就是黄老师的这个研讨班，还有他的那些综述性的文章和报告，这些对我能写出那本书还是很重要的。后来有几次去北大搞的暑期班做报告，那个对我其实也有很大作用，我意识到去北大黄老师那边做报告还是应该认真准备，其实后来2012年给出版社写的那本英文教材，我在前言里面就写了第一个要感谢的就是黄老师，因为如果没有这两次报告我就根本没有认真准备这些素材。还有参加陈翰馥主持的攀登计划项目，黄老师是鲁棒控制组的组长，我有幸参加黄老师那个组，所以每年都要到系统所去汇报，所以这些交流这些活动都对自己的学术生涯起了非常好的促进作用，所以说刚才杨老师、姜老师说黄老师在七八十年代时中国自动控制的普及作用，我刚才讲的就是在90年代还是起到了鲁及作用，因为鲁棒控制那一块大概只有黄老师大概是站在中国的最前沿的。
除了自己的学术以外，他很乐于把他的见解和指导分享给青年人，所以我说这一批青年人成长很快的，我相信不仅仅是我，其他的人也都是从黄老师身上学到很多的东西。黄老师的影响可以说对我非常大。
黄琳从20世纪80年代开始就常年坚持组织学术讨论班，在讨论班里可以报告国内外最新研究成果，也可以分头报告重要的专著或自己的研究工作，实践证明这是一种非常好的形式，对于科研人员和研究生提高学术水平、把握研究方向起到了很好的作用。
参加黄琳主持的讨论班的人员不仅限于他身边的教师和研究生，还有很多外单位的人员。霍伟教授回忆道，他从1985年年底到1987年年初一直参加黄琳老师主持的现代控制理论讨论班，后因要去美国密歇根大学做访问学者而中断。这个讨论班每个星期举行一次，讨论班里除了北大控制组里的，黄老师还请了外单位的人来讲，有国际上搞鲁棒控制的，还有502所搞航天控制的严拱添以及自动化所搞神经网络的应行仁，还请过自动化所郑应平等来讲复杂系统的控制。据霍伟教授讲，在那个学习班上，他们接触到很多国际上前沿的东西，开阔了他们的眼界和思路，而且对他们后来搞控制的一些新方法的应用起了很大作用。霍伟教授强调那段时间给他留下了很深的印象，讨论班对于他们开展学术交流，扩展自己研究思路和研究领域都起了非常大的积极作用。
北京航空航天大学贾英民教授曾回忆说，他是1988年的下半年开始参加黄琳主持的讨论班的。当时参加的人员包括北京高校和研究所的一些老师和学生，除了北大黄琳这个课题组的学生，还有王恩平老师所在的系统科学研究所的老师和学生北京理工大学的孙常胜老师和学生以及他们北京航空航天大学的人。
贾英民教授在一次访谈中说：
这个讨论班应该说也是非常有成效的研究班，大家都非常自由，每次都有1-2人报告一下自己的工作，然后大家就以此为话题进行讨论，应该说都是针对一些非常具体的问题进行讨论，所以说对于当时来说特别是研究生来说是非常受益的，对我们论文的选题、确定研究方向以及论文的写作都非常有帮助，我们记忆犹新，也一直非常感谢有这么一个机会和黄老师这么近距离地讨论研究问题，听他的教导和指导，这对我们以后的发展起到了很重要的作用。
对于科学事业，黄琳从来认为这既是个人的更是国家的。因而他总是把科学问题的提出和解决看得比是谁提出和解决的更为重要。在完成国家自然科学基金重大项目后，他花了相当多的精力思考当时控制系统面临的困难问题，完成《控制科学的复杂性》的论文，之后在国内多次做报告宣传，后来又被《自动化学报》要去发表。他在这篇文章中针对基于反馈的传货的控制系统和基于复杂信息联结的大系统分别提出了一些复杂的急需解决的问题，前者的重点应关注大维数、非线性、快时变、不确定性这些问题，同时尖锐地指出理论与实际的严重分离是造成这些方面停滞不前的关键。对于后者，他精辟地提出了以下重要的观点：其一，不同于基于反馈的传统理论，一种基于子系统间复杂的信息联系而形成的大系统已经出现，但其理论还远未形成；其二，对于复杂联结的系统当时盛行的假定子系统有好的性能并将关联视为无用或有害来研究整个系统如何保持性能的做法是不恰当的，相反应重视关联在保证系统性能上的作用；其三，由非线性元件搭建的神经元显示出奇妙的功能说明长期以来畏惧和逃避对非线性的研究是偏颇的，相反对非线性应该抱有积极的态度并充满希望；其四，复杂的分层结构是区别于单纯反馈回路的又一重要特征，而不同模式的系统结合在一起增加了问题的复杂性。
在这篇文章中，黄琳提出建立在数学、计算机科学、系统科学和智能科学等学科之上的新的控制科学将可能是21世纪所要建立的新的体系。他指出的这些方向至今仍然是控制界所关注的热点，其中关于重视关联的作用，他与当时做博士后的段志生提出变解耦为协调的思想并进行研究后取得了很好的成果。
在研究工作中发现一个方向很有研究价值时，黄琳不是将其视为自己的领地，而是为了促进早出成果，义务地组织宣传并联合大家一起通过申请基金项目、举办讨论班或研讨会让大家来参与和分享。
1992年，为了促进鲁棒控制在中国的发展，黄琳和系统科学研究所王恩平一起组织了一个小型讨论会。参加这个研讨会的大部分都是年青人，通过这个研讨会，这些年青的学者不仅得到了黄琳的当面指导，领略了他在学术上的深厚造诣和独到的见解，还体验到了良师益友般的关心。
哈尔滨工业大学段广仁院士回忆这个研讨班时写道：
1992年8月，黄老师和中科院系统所书记王恩平研究员组织了一期鲁棒控制暑期研讨班。我参加了这个研讨班，有幸和黄老师近距离相处了一周的时间，切实体会到黄老师的风采，得到黄老师多方面的言传身教，让我对黄老师有了直观的了解。参加研讨班的除了黄老师、王恩平老师外，还有北航的贾英民、北大的王龙、上海交大的陈善本（当时还在烟台海军工程学院）、东南大学的田玉平等十余人，规模不大，但组织严谨，前6天均是上午参会人做报告，下午讨论。所有参加研讨班的人都收获很大。一方面在报告和讨论过程中，大家得到了黄老师的许多指点：工作可以进一步向哪些方向扩展，哪些具体环节可以如何加以完善，甚至还指出应该阅读哪方面的参考文献等。黄老师认真的工作态度，一丝不苟的工作作风，深厚的学术造诣，渊博的知识面，深刻敏锐的思维，严谨的逻辑推理，让我们很是钦佩，也受益良多。
这次研讨班对我们当时的几位年青人产生的影响是深远的，贾英民、王龙、陈善本、田玉平还有我后来都成为杰青和/或长江学者。另外，直接受黄老师工作的启发，我也建立了一类多项式族的稳定性分析的一个边界定理，成果发表在IEEE《自动控制汇刊》第39卷第12期上。
北京航空航天大学贾英民教授在一次访谈中对这个研讨班回忆道：
90年代初期是鲁棒控制蓬勃发展的时期，当时为了推动和引导国内的人员开展这一项研究，黄老师和王恩平老师主持了这次研讨会。
这个会上黄老师亲自做报告，大家讨论得也很积极，从后面的发展来看，这对推动鲁棒控制的发展应该说是非常及时和重要的。当年参加研讨会的年轻人后来都做出了成绩，有的至今还在一线工作。每当我们回忆起这段经历的时候，都非常感谢黄老师对我们的关心、培养和支持，感谢黄老师在科研方向上的敏锐的感知和超前的穿透力。研讨会所产生的影响应该说不局限于当时，应该说对后来的发展都起到了很重要的作用。
东南大学田玉平教授在访谈中回忆这个研讨班时谈道，他1992年1月的国圆，在冯纯伯老师那儿做博士后。当年春天黄老师给冯老师写了一封信，说要办一个鲁棒控制研讨班，冯老师就让他去了。他说道：
这个研讨班并不大，但是给我的印象非常非常深刻，就觉得黄老师人非常好，对后代特别提携。一个研讨会的作用从一个侧面就可以看出来，当时参加的人有黄老师带的已经毕业的学生王龙，博士生安森建，然后有我、贾英民、段广仁，还有哈工大的陈善本，还有徐道义。我们前面几个都是刚刚毕业的，段广仁比我们毕业早一年，就这么一些人，但是从鲁棒控制研讨班出来的我刚刚提到这几位后来都是长江学者。并不是说那一次鲁棒控制会议起了很大的作用，但是确实可以说明黄老师特别注重国际前沿，因为黄老师在80年代末在美国和霍尔洛特合作做鲁棒控制方面的研究，对国际前沿比较熟悉，所以他很积极组织国内做鲁棒控制的一些学者，包括我们这样的从国外刚回来的一些学生去参加他的这个会议，至少就是说一下子了解鲁棒控制里面除了自己弄的以外，还有一些重要的领域。黄老师的知识很渊博，他有时候点评别人的报告，讲一两句话，一下子就让你顿开茅塞。尽管时间很短，但是可以使我们对鲁棒控制领域的一个概貌有一个很大的了解。另外他写过几篇综述文章，我们都是很认真地读了，所以就对鲁棒控制领域一下子就有了非常深的了解，包括后来冯老师让我帮他写鲁棒控制系统设计的书，起很大作用的就是黄老师的这个研讨班，还有他的那些综述性的文章和报告，这些对我能写出那本书还是很重要的。后来有几次去北大搞的暑期班做报告，那个对我其实也有很大作用，我意识到去北大黄老师那边做报告还是应该认真准备，其实后来2012年给出版社写的那本英文教材，我在前言里面就写了第一个要感谢的就是黄老师，因为如果没有这两次报告我就根本没有认真准备这些素材。还有参加陈翰馥主持的攀登计划项目，黄老师是鲁棒控制组的组长，我有幸参加黄老师那个组，所以每年都要到系统所去汇报，所以这些交流这些活动都对自己的学术生涯起了非常好的促进作用，所以说刚才杨老师、姜老师说黄老师在七八十年代时中国自动控制的普及作用，我刚才讲的就是在90年代还是起到了鲁及作用，因为鲁棒控制那一块大概只有黄老师大概是站在中国的最前沿的。
除了自己的学术以外，他很乐于把他的见解和指导分享给青年人，所以我说这一批青年人成长很快的，我相信不仅仅是我，其他的人也都是从黄老师身上学到很多的东西。黄老师的影响可以说对我非常大。
黄琳从20世纪80年代开始就常年坚持组织学术讨论班，在讨论班里可以报告国内外最新研究成果，也可以分头报告重要的专著或自己的研究工作，实践证明这是一种非常好的形式，对于科研人员和研究生提高学术水平、把握研究方向起到了很好的作用。
参加黄琳主持的讨论班的人员不仅限于他身边的教师和研究生，还有很多外单位的人员。霍伟教授回忆道，他从1985年年底到1987年年初一直参加黄琳老师主持的现代控制理论讨论班，后因要去美国密歇根大学做访问学者而中断。这个讨论班每个星期举行一次，讨论班里除了北大控制组里的，黄老师还请了外单位的人来讲，有国际上搞鲁棒控制的，还有502所搞航天控制的严拱添以及自动化所搞神经网络的应行仁，还请过自动化所郑应平等来讲复杂系统的控制。据霍伟教授讲，在那个学习班上，他们接触到很多国际上前沿的东西，开阔了他们的眼界和思路，而且对他们后来搞控制的一些新方法的应用起了很大作用。霍伟教授强调那段时间给他留下了很深的印象，讨论班对于他们开展学术交流，扩展自己研究思路和研究领域都起了非常大的积极作用。
北京航空航天大学贾英民教授曾回忆说，他是1988年的下半年开始参加黄琳主持的讨论班的。当时参加的人员包括北京高校和研究所的一些老师和学生，除了北大黄琳这个课题组的学生，还有王恩平老师所在的系统科学研究所的老师和学生北京理工大学的孙常胜老师和学生以及他们北京航空航天大学的人。
贾英民教授在一次访谈中说：
这个讨论班应该说也是非常有成效的研究班，大家都非常自由，每次都有1-2人报告一下自己的工作，然后大家就以此为话题进行讨论，应该说都是针对一些非常具体的问题进行讨论，所以说对于当时来说特别是研究生来说是非常受益的，对我们论文的选题、确定研究方向以及论文的写作都非常有帮助，我们记忆犹新，也一直非常感谢有这么一个机会和黄老师这么近距离地讨论研究问题，听他的教导和指导，这对我们以后的发展起到了很重要的作用。